「_」（アンダーバー）がうまく登録できません。登録したつもりでも、「=」と入力されてしまいます。

設定ソフト上に表示されているキーボードは英語配列キーボードです。日本語配列のキーボードにある変換キー無かったり、キーの位置が異なります。
「_」は黄枠箇所にありますが、日本語配列の場合、この箇所は「=」です。
「_」を登録する場合、shiftキーと、「ろ」キーを同時に設定する必要があります。
「ろ」のキーは表示されているキーボード上にはないので、特殊コード欄の「Ro」を選択して下さい。
キーマップ順序が赤枠の通りになれば登録できます。